SANKYO 三共 凸轮分割器 6EF-02272R-S3A1，6EF 摆动系列，实现往复摆动‑停顿循环动作，适配自动化摆动工位，可搭配伺服电机组建摆动分度单元。

SANKYO 三共 凸轮分割器 6EF-02272R-S3A1

SANKYO 三共 凸轮分割器 6EF-02272R-S3A1

为往复摆动专用机构，区别于 DF 间歇回转分割器，依靠凸轮滚子无间隙传动，完成设定角度的来回摆动与停顿循环，多用于自动化移栽、翻转取料、物料换向、检测摆动等工位。6 代表机型规格，负载能力优于 4.5EF，02272R 为凸轮运动曲线代号，S3A1 代表输出法兰配置以及配套感应开关规格。输出端采用高刚性法兰盘面，工装、齿轮、链轮可以直接安装，部分机型支持中心通孔，方便管线走线，设备布局更加灵活。整机运行实现加速‑停顿‑减速‑反向摆动的完整循环，停顿区间内完成工件装配、检测、压合、取放等工艺工序，摆动切换过程运行平稳，有效降低机构冲击与震动。设备支持卧式、立式多种安装姿态，便于集成嵌入自动化设备内部，可搭配伺服电机、减速电机驱动，依据实际工艺节拍调整摆动速度，适配不同设备循环节奏。内部凸轮经过热处理强化，配套耐磨凸轮滚子组件，能够承受长时间反复摆动工况，停顿位置自带机械自锁效果，无需额外增加锁紧刹车机构，工位位置可以稳定保持。该型号适合中等负载的自动化摆动机构，广泛用于零部件移栽、工位翻转、检测摆动、物料换向等场景，S3A1 配套感应开关，可输出到位信号，对接整机控制系统，实现设备信号互锁联动。

分割器采用凸轮滚子传动结构，传动间隙小，重复定位表现稳定，摆动运动曲线经过优化，启停冲击得到抑制，机构抖动幅度低，适配精密工件加工与检测作业。本体壳体选用高强度铸铁材质，整体刚性充足，可承受更大工装负载，适合车间长时间连续循环运转。内部运动副配备耐磨轴承组件，凸轮表面经过热处理，延缓部件磨损，减少维护工作量，日常仅需定期补充润滑油脂。机型适配多种驱动电机，可根据工装负载、摆动节拍选配电机与减速器，设备设计布局自由度高。输出法兰刚性优良，可直接搭载各类工装组件，简化整机机械结构；输出停顿自带自锁能力，不需要额外增设刹车机构。型号后缀 S3A1 自带感应开关组件，输出位置检测信号，方便设备编写互锁逻辑，提升整机运行可靠性。EF 系列为往复摆动专用机构，不适合连续单向旋转工况，选型时需要核算工装、夹具的总转动惯量，不可超出机型允许负载。同系列 DF 主打间歇回转分度，RF 主打带匀速段回转，EF 专注往复摆动，可按照设备实际动作需求选型，凸轮曲线规格丰富，可匹配不同摆动角度、转动时间与停顿时间的工艺要求。